在前一工序中进行测定,由摄像头进行部件种类的识别确认,通过串行通信将数据传送到X-SEL控制器。 由X-SEL控制器调整文字大小与角度,操纵装于直交机械手上的墨笔。 进行文字的写入。(可随意组合字母与数字) 在过去,这项工作一直由人工完成,自从改为自动化以后: (1) 避免了人工操作时发生的写入错误 (2) 取消了作业员,降低了成本。 (3) 满足了汽车厂商自动化的要求。